Ters çevrilmiş sarkaç sistemleri, kütle merkezi pivot noktasının üzerinde olan bir adet sarkaçtan oluşmaktadır. Bu sistemler kararsız durumda olduğu için yapı üzerine ek bir müdahele gerçekleştirilmediği takdirde sarkaç düşecektir. Sarkaç sisteminin denge durumuna geçebilmesi için yapının pivot noktası üzerinden doğrusal…