Otonom multikopter – Altair Activate ve Altair MotionSolve kullanarak çarpışmadan kaçınma simülasyonu

Dronlar başlangıçta askeri amaçlar için inşa edilmiş olsalar da, kullanımları hızla fotoğrafçılık, ürün teslimatları, tarım, gözetim, altyapı denetimleri, bilim ve yarış gibi diğer uygulamalara yayılmıştır.

Altair uzmanları tarafından hazırlanan bu çalışmada aşağıdakileri süreçleri öğrenebilirsiniz:

– Altair MotionSolve kullanarak farklı alt sistemleri mekanik sistem simülasyon modeliyle entegre ederek tüm drone sistemi nasıl temsil edilir.

– Altair Activate (multidisipliner sistem modelleme) kullanarak kontroller aracılığıyla farklı paket ağırlıkları için otonom bir dronun uçuşu nasıl kontrol edilir.

– Drone’yu bir yörüngede uçurmak ve başka bir drone ile çarpışmayı önlemek için kontrol stratejisini nasıl modellenir.

– Altair MotionSolve ve Altair Activate arasında bir eş zamanlı (co-simulation) nasıl gerçekleştirilir.

– Simülasyon sonuç dosyasının Altair Inspire Studio yazılımına entegre Render aracı ile görselleştirilmesi.

Sunum ve çözdürülmeye hazır tüm modelleri Altair Community sitesinden indirebilirsiniz.